????秦前，肇慶屬百越地。秦始皇三十三年(公元前214年)，秦平定百越，建南海郡、桂林郡及象郡。今肇慶部分地域屬桂林郡、南海郡。秦置四會縣，轄區包括現在的四會、廣寧、懷集等市縣的全部或部分，隸南海郡。

????西漢元鼎六年(公元前111年) 地域內置8縣，四會縣隸屬南海郡；廣信、謝沐、高要、封陽、端溪5縣隸屬蒼梧郡；高涼縣、臨允縣隸合浦郡；統屬交州。

????東漢建安二十五年(公元220年)，行政區劃承西漢。

????三國·吳黃武五年(公元226年)，建置沿東漢，大部分屬廣州，少部分屬交州。時北部(現懷集縣一帶)屬荊州臨賀郡。

????西晉太康三年(公元282年)置9縣，四會縣隸南海郡；廣信、端溪、元溪、高要、新寧、臨允6縣隸蒼梧郡；謝沐、封陽隸臨賀郡；統屬廣州。

????東晉永和七年(公元351年)，置16縣，分隸4郡，統屬廣州。四會縣、懷化縣隸南海郡；廣信縣、高要縣隸蒼梧郡；元溪、端溪、封興、都城、晉化、龍鄉、夫阮7縣隸晉康郡；臨允、新興、南興、單牒、平興5縣隸新寧郡。

????南北朝時期(公元420～479年)，設置高要、廣信、封興、武化、端溪、晉化、都城、樂城、悅城、夫阮、安遂、賓江、文招、南興、新興、臨允、甘東、單牒、龍潭、撫納、博林、威平、新招、化蒙、化穆、四會、懷集、化注、平興、初寧、招興、建寧、崇化、熙穆、崇德、謝沐、開建、永固38縣，分隸南海、蒼梧、晉康、新寧、綏建、宋隆(原宋熙)、臨慶7郡，分屬廣州、湘州。公元479～502年增設龍鄉、羅平、永熙、賓化、寧鄉、長化、定昌、寶寧、齊安、初寧、永城11縣及廣熙、齊安、齊建、臨賀4郡，分屬廣州、湘州。公元502～589年設54縣，分屬廣州、成州、建州、新州、瀧州；梁天監六年(公元507年)九月，升高要縣為高要郡，并置廣州都督府于高要郡。

????隋開皇九年(公元589年)省高要郡為縣，置端州，領高要、端溪、平興、樂城、清泰5縣。隋大業三年(公元607年)，改端州為信安郡。時肇慶境域設17縣，分隸5郡：四會、化蒙、懷集3縣隸南海郡；高要、端溪、樂城、平興、新興、博林、銅陵7縣隸信安郡(治高要)；瀧水、安遂、永熙3縣隸永熙郡(治瀧水，今羅定，原屬肇慶，今為云浮)；封川縣、都城縣隸蒼梧郡；洊安縣、開建縣隸熙平郡(治桂陽縣，今連縣)；分屬廣州、連州、端州、瀧州、封州。

????唐開元二十九年(公元741年)，設20縣，分隸7州：四會、懷集、化蒙、洊安4縣隸廣州；端溪、晉康、悅城、都城4縣隸康州；瀧水、開陽、鎮南、建水4縣隸瀧州；高要縣、平興縣隸端州；新興縣、永順縣隸新州；封川縣、開建縣隸封州；富林縣、銅陵縣隸勤州。

????南漢乾和十五年(公元957年)，設20縣，分隸1府6州：四會、懷集、化蒙、洊水4縣隸興王府；端溪、晉康、悅城、都城4縣隸康州；瀧水、開陽、鎮南、建水4縣隸瀧州；高要縣、平興縣隸端州；新興縣、永順縣隸新州；封川縣、開建縣隸封州；富林縣、銅陵縣隸勤州。

????北宋政和元年(公元1111年)，設8縣，分隸1軍4州：高要縣、四會縣隸興慶軍；懷集縣隸廣州；封川縣、開建縣隸封州；新興縣隸新州；端溪縣、瀧水縣隸康州；統屬廣南東路。重和元年(公元1118年)，宋徽宗賜興慶軍為肇慶府，仍轄高要、四會2縣。

????元至元十七年(公元1280年)改肇慶府為肇慶路，置總管府，隸廣西道（二十九年改隸廣東道）。至順元年(公元1330年)設7縣，隸2路2州：端溪縣、瀧水縣隸德慶路；高要縣、四會縣隸肇慶路 ；封川縣、開建縣隸封州 ；新興縣隸新州 ；統屬江西等處行中書省(駐南昌縣)。元至元十五年（公元1278年）懷集縣改屬湖廣等處行中書省賀州；至正二十三年（公元1363年）屬廣西行中書省之賀州。

????明洪武元年(公元1368年)，復稱肇慶府，隸廣東布政使司。肇慶府領5縣1州：高要、四會、新興、陽春、陽江及德慶州(領3縣：封川、開建、瀧水)。成化十一年(公元1475年)析高要地置高明縣；十四年置恩平縣。嘉靖五年（公元1526年）析高要東境部分置三水縣；嘉靖三十八年析四會地置廣寧縣。萬歷五年(公元1577年)升瀧水縣為羅定州(領東安縣、西寧縣)，直隸廣東布政使司。至此，肇慶府領：德慶州(領封川縣、開建縣)、高要、四會、新興、陽江、陽春、廣寧、高明、恩平等1州8縣。時懷集縣屬廣西梧州府。

????清初沿明制。肇慶府為廣肇羅道治所，隸廣東省。順治六年(公元1649年)置開平縣；雍正九年(公元1801年)置鶴山縣，時肇慶府領德慶州及高要、四會、新興、高明、廣寧、開平、鶴山、封川、開建、陽江、陽春、恩平等12縣。同治九年(公元1870年)，陽江縣升直隸廳，割領陽春縣、恩平縣。光緒三十四年（公元1908年）懷集縣由梧州府改隸平樂府信都廳。